无线充电系统中 CAN 与 RS485 的集成应用

CAN 更适合与整车或机器人主控制器进行实时状态交换，RS485 则常用于设备调试、参数配置或与既有工业网络衔接。

真正的协议文档需要明确波特率、帧格式、心跳、状态机、故障码和超时策略，并随固件版本进行版本化管理。